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Tout apprentissage qui veut conduire à des comportements caractérisés par l'autonomie doit être profondément intégré à la chaîne des expériences de l'individu. Cette intégration ne peut se faire que par le processus universel suivi par les êtres vivants : le tâtonnement expérimental. Dès lors, l'individu acquiert son autonomie, condition de son épanouissement au sein de la société.